Controlador de ra

Bom, consiste em uma dosador de ração controlado pelo computador. Já consegui fazer o driver de controle do motor de passo e já fiz a parte logica de programação tanto pela porta paralela quanto por chip atmega(arduino).

Se os senhores quiserem pegar este projeto como estudo e me ajudar a concluir vai ser bastante util pois este é um dos projetos que integram um projeto maior sobre aquaponia.